محققان دانشگاه فنی مونیخ (TUM) یک ربات زیر آبی پیشگامانه مبتنی بر هوش مصنوعی را توسعه داده اند که می تواند با جمع آوری زباله های اقیانوسی با دست رباتیک غول پیکر چهار انگشتی خود، نحوه مقابله با آلودگی دریایی را متحول کند.
این ربات غواص خودکار از یک سیستم هوش مصنوعی یکپارچه با دوربین هایی برای شناسایی زباله های زیر آب استفاده می کند و پس از شناسایی، زباله ها را جمع‌آوری کرده و به سطح آب می آورد. این ربات غواص برای اولین بار قابلیت های خود را در بندر مارسی فرانسه نشان داد و زباله های مختلفی از جمله اشیاء به وزن 250 کیلوگرم را از بستر دریا جمع آوری کرد.
کل سیستم از یک قایق خدماتی بدون سرنشین، یک پهپاد، یک ربات جستجوی کوچک زیر آب و ربات غواصی تشکیل شده است. قایق خدماتی از طریق کابل، برق و اتصالات داده را به ربات ها تأمین می کند. با وجود زباله های اقیانوسی از اسکوترهای الکترونیکی و تورهای ماهیگیری گمشده گرفته تا لاستیک های قدیمی و شیشه‌های شکسته، این سیستم به گونه ای مهندسی شده است که از پس بلند کردن اجسام سنگین با دقت بالا برآید.
این سیستم امواج فرا صوت را به اعماق دریا می فرستد تا نقشه ای تقریبی از بستر دریا تهیه کند. سپس ربات جستجوگر کوچک 50 سانتی متری به سرعت و به طور موثر بستر دریا را اسکن می کند. مدیر این پروژه اظهار داشت: «از آنجایی که ابتدا باید زباله ها را شناسایی کنیم و گرفتن اشیاء به دقت بالایی نیاز دارد، یک دوربین روی عرشه داریم که امکان جهت یابی را حتی در آب های تیره فراهم می کند».
|
|
|
|
|
|
